國內的除污機械有固定式和移動式兩種，固定式格柵除污機的主機部分不可移動，除污寬度小;它們的軌道、鏈條及其他部件長期浸泡在污水中，極易腐蝕;而檢修時又必須停水，影響排水的正常進行。移動式的機械除污機的結構復雜，它的傳動系統由三套電動機和減速機構成，體積龐大，造價高;而且它的提升動作是由鋼絲繩和滾簡完成的，在工作時鋼絲繩很易繞亂，工作不穩定:除污耙斗上的耙齒是固定的，每次移動后，杷齒與格柵問的間隙不易對正，易發生損壞格柵的事故。

在集中處理站，往往有多個水道，且可能存在多個相互不平行的水道，有些處理站只能采用移動式除污機。大大增加了人員的勞動強度、能耗和操作時間。

而移動式格柵除污機提供了一種能處理多個水道中格柵上的污物，而且還能準確定位打撈污物，具體的工作方式是這樣的。

在多個不平行的水道上架設一整體橫梁，在水道相互不平行的情況下，通過-弧形橫梁將多個水道上的直線形橫梁連接起來。使得一套系統，即可清除多個水道上的污物。在各水道格柵上方的橫梁上，分別設置若干行程感應器，它對應格柵上縱向分隔板設款，能使抓斗準確下降至兩分隔板間，從而不會損壞設備;行程感應器連接在控制器上，在工作時，可根據設定的程序，在每次定位后，由控制器指令小車停止、抓斗下降、抓斗打撈、抓斗上升、小車復位至排放點、抓斗打開。再重復該工作直至完成每個位置的打撈工作。

附注：1是橫梁2是小車3是水道上的格柵4和5是水道，6是行程開關